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...mmand Filter Velocity Limit in Torque Control ODF Velocity Feed-forward ODF Torque Feed-forward TDF Position Control 60 OD Function Speed Detection Function OD Name 3B60.04 Excessive Speed De...

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... Frequency ODF Torque Feed-forward 3113.01 Gain 3113.02 LPF Enable 3113.03 LPF Cutoff Frequency TDF Position Control 3120.01 Command Following Gain 3120.10 Command Following Gain Selection 31...

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...ommand Dividing Function - Interpolation Method Selection in csp (3041-10 hex) Addition Ver.1.2 TDF Position Control - Command Following Gain Selection (3120-10 hex) Addition Ver.1.1 ...

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