...-4@00/NJ501-4@10 Ver.1.04 or higher NJ501-4320 Ver.1.10 or higher NJ501-5300 Ver.1.20 or higher NJ501-R@@@ Ver.1.42 or higher NJ301-@@@@ Ver.1.02 or higher NJ101-@000 Ver.1.13 or higher NJ101...

https://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/sysmac_studio_ds_e_18_34_csm1000603.pdf

...フトウェア編（SBCA-467□） 」「10-2-3章 セキュア通信機能」 商品情報 NJ501-□□□□ NJシリーズ CPUユニット/特長 | オムロン制御機器 (omron.co.jp)NJ501-R□□□ NJシリーズ ロボット統合CPUユニット/特長 | ...

https://faq.fa.omron.co.jp/tech/s/article/faq000126983

...機能*1を使用する場合・Sysmac Studioのロボット統合システム構築機能を使用する場合（NJシリーズ ロボット統合CPUユニット NJ501-R□□□を使用する場合）*1　メカニカル機構の3Dシミュレーションを行う場合...

https://faq.fa.omron.co.jp/tech/s/article/faq06020